2019 Компания создана Компания IHuanyu Vision была основана в июле 2019 года г-ном Чжаном, который был главным инженером известного предприятия по обеспечению безопасности TOP.2252, 2233 зум запущен 2020 Исследования и разработка камер с зумом серий 2MP и 4MP и их выпуск Выпущены серии зумов 2MP и 4MP, включая зум нормального диапазона, зум дальнего действия и зум сверхдальнего действия. 2021 4290 Компания, запущенная на сверхдальние расстояния, перемещена 4290 сверхдальнобойных зоонов запущен в марте 2021 года. В то же время Huanyu успешно разработала алгоритм устранения теплового переплетения.Huanyu переехала в новый офис в июне 2021 года с большей и лучшей обстановкой.